自動化立體倉庫作為現代物流倉儲的核心設備，依據不同分類標準可劃分為多種類型，其分類邏輯主要圍繞結構形式、存儲貨物特性、自動化技術等核心維度展開，具體類型如下：

一、按貨架結構形式分類（核心分類維度）

單元貨格式自動化立體倉庫這是應用很廣泛的類型，貨架以標準貨格為基本單元，每個貨格可存放一個或多個托盤（如叉車托盤、塑料托盤），適用于存儲箱裝、袋裝、托盤化的各類貨物（如電子元器件、食品、工業零部件）。貨架通常為鋼結構組合式，高度可從幾米到幾十米（超高型可達 40 米以上），配合堆垛機實現貨物的精準存取，自動化程度高且空間利用率顯著。

貫通式自動化立體倉庫貨架采用 “貫通” 設計，取消了傳統貨格的橫向隔板，形成連續的 “通道式” 存儲空間，堆垛機可沿貨架縱向通道雙向行駛，直接從通道兩側存取貨物。該類型適合存儲大批量、少品種、同一性強的貨物（如煤炭、糧食、化工原料等散貨或單一規格的箱裝貨），存儲密度高，但存取效率相對單元貨格式較低，更側重 “密集存儲” 需求。

穿梭車式自動化立庫

以穿梭式貨架為承載結構，貨物多采用托盤形式存放。適用于存放單品種、大批量的貨物類型，與普通穿梭式貨架相比，在空間利用率和作業效率方面有進一步提升。通過提升柜、提升機或堆垛機來完成穿梭車在不同巷道的作業，在食品飲料、醫藥等行業，能夠實現貨物的快速出入庫與精準管理，保障產品的質量與供應及時性。 

二、旋轉式自動化立體倉庫分為 “水平旋轉” 和 “垂直旋轉” 兩類：

水平旋轉式：貨架繞水平軸旋轉，貨物隨貨架轉動至取貨口，適合小件、輕量貨物（如藥品、電子零件），占地面積小，存取靈活；

垂直旋轉式：貨架沿垂直軸旋轉，利用垂直空間存儲，適用于空間狹小的場景（如車間旁臨時存儲區），但存儲量相對有限，多作為輔助倉儲設備。

揀選式自動化立體倉庫貨架設計結合 “存儲 + 揀選” 功能，貨格高度較低（通常 2-5 米），配合自動化揀選設備（如揀選機器人、電子標簽揀選系統），可實現 “貨到人” 或 “人到貨” 的高效揀選。適用于電商、醫藥等需要高頻次拆零揀選的場景，能大幅降低人工揀選誤差，提升訂單處理速度。

三、按存儲貨物特性分類

常溫自動化立體倉庫：適用于無溫度要求的普通貨物（如日用品、工業配件），是很基礎的類型，建設成本較低，維護難度小。

低溫 / 恒溫自動化立體倉庫：配備制冷或溫控系統，用于存儲生鮮、醫藥、化工等對溫度敏感的貨物（如疫苗需 2-8℃恒溫、冷凍食品需 - 18℃以下低溫），對設備耐低溫性、密封性要求更高。

防爆自動化立體倉庫：針對易燃易爆貨物（如化工試劑、酒精、天然氣瓶）設計，所有電氣設備（堆垛機、傳感器、控制系統）均采用防爆等級，貨架材質需具備防靜電、阻燃特性，符合國家防爆安全標準。

四、按自動化程度分類

全自動立體倉庫：從貨物入庫、存儲、盤點、出庫到信息管理，全程無需人工干預，依賴堆垛機、AGV（自動導引車）、輸送機、WMS（倉儲管理系統）、WCS（倉儲控制系統）協同作業，適用于大規模、高節拍的倉儲需求（如汽車工廠、大型電商物流中心）。

半自動立體倉庫：核心存儲環節（如貨架存取）由自動化設備完成，但貨物裝卸、分揀等環節需人工輔助（如人工將貨物放到托盤上，再由堆垛機入庫），適合中小規模、貨物品類較復雜的場景（如中小型制造業倉庫）。

維暻物流科技的自動化倉庫規劃，充分挖掘倉庫的垂直空間。通過合理設計高層貨架的高度與布局，可使倉庫的存儲密度提升 60% - 80%。在某新能源領軍企業的項目中，維暻打造的自動化倉庫，讓原本有限的倉庫空間實現了存儲量的大幅增長，滿足了企業業務快速發展對倉儲空間的需求。