立體倉庫，也叫立體化倉庫、高層貨架倉庫、自動存取系統，是指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動化物料搬運設備進行貨物出庫和入庫作業的倉庫。

特點

空間利用率高：通過高層貨架存儲，能充分利用倉庫的垂直空間，大大增加存儲容量，一般自動化高架倉庫的空間利用率為普通平庫的 2-5 倍。

作業自動化：采用巷道堆垛機、穿梭車、輸送機、AGV 等自動化設備，可實現貨物的自動存取、搬運和輸送，提高作業效率，減輕勞動強度。

管理信息化：利用計算機管理系統（WMS）對庫存信息進行實時監控和管理，實現貨物的精準定位、出入庫管理、庫存盤點等功能，提高管理水平和準確性。

物流系統集成度高：可以與企業的生產系統、采購系統、銷售系統等進行無縫對接，形成一個有機的整體，優化企業的物流流程，提高供應鏈的效率。

立體倉庫的分類方式多樣，不同分類標準下可分為多種類型，以下是常見的分類方式及具體類型：

一、按建筑形式分類

整體式立體倉庫
貨架與倉庫建筑結構融為一體，貨架既是存儲貨物的載體，也是建筑物的支撐部分（如墻體、屋頂的承重結構）。

特點：空間利用率極高，結構穩定性強，適合大型、高層（通常 15 米以上）倉庫，但建設周期長、成本高，一旦建成難以改造。

適用場景：大型制造業工廠、區域物流樞紐等對存儲容量和穩定性要求極高的場景。

分離式立體倉庫
貨架與建筑結構相互獨立，貨架安裝在已有或新建的倉庫建筑物內部。

特點：建設靈活，可根據需求調整貨架布局，施工周期短、成本較低，適合后期擴建或改造。

適用場景：中小型倉庫、電商倉儲中心、醫藥配送中心等對靈活性要求較高的場景。

二、按貨物存取形式分類

單元貨架式立體倉庫
貨物以托盤、貨箱等 “單元化” 形式存儲，通過巷道堆垛機等設備實現整單元存取。

特點：是目前主流的立體倉庫形式，標準化程度高，適用于大批量、少品種的貨物存儲（如工業零部件、快消品）。

揀選貨架式立體倉庫
以 “拆零揀選” 為核心功能，貨架通常為多層輕型結構，配合揀選機器人、電子標簽等設備，實現單品或小批量貨物的快速揀選。

特點：側重訂單處理效率，適用于多品種、小批量的場景（如電商倉庫、醫藥零售倉庫）。

移動貨架式立體倉庫
貨架安裝在軌道上，可通過電機驅動移動，僅在存取貨物時打開所需巷道，平時可關閉巷道節省空間。

特點：空間利用率比普通單元貨架高 30% 以上，適合存儲體積小、重量輕、存取頻率低的貨物（如檔案、精密儀器）。

三、按自動化程度分類

全自動立體倉庫
從貨物入庫、存儲、出庫到信息管理全流程無需人工干預，依賴巷道堆垛機、AGV、 穿梭車、（輸送機）等設備及 WMS（倉儲管理系統）、WCS（倉儲控制系統）協同作業。

 特點：效率極高（每小時可處理數百至上千個單元），適合高周轉率、大規模的場景（如汽車工廠、大型物流園）。

半自動立體倉庫
部分環節需人工輔助，例如人工將貨物放置在輸送機上，或通過叉車將貨物送至堆垛機作業區域，自動化設備負責后續存儲和出庫。

 特點：成本低于全自動倉庫，適合中小規模企業或存取頻率中等的場景（如食品倉庫、零部件倉庫）。

四、按貨架高度分類

低層立體倉庫：貨架高度在 5 米以下，多為半自動或人工輔助操作，適合小型倉庫或車間臨時存儲。

中層立體倉庫：貨架高度 5-15 米，自動化程度中等，常見于區域配送中心、中型制造業倉庫。

高層立體倉庫：貨架高度 15 米以上（高可達 30 米），需配合高速巷道堆垛機和精密控制系統，僅用于全自動場景，多見于大型物流樞紐或跨國企業的中央倉庫。

五、按用途分類

生產型立體倉庫：位于工廠內部，用于存儲原材料、半成品或成品，直接對接生產線，實現 “生產 - 存儲” 一體化（如汽車零部件倉庫、電子元件倉庫）。

流通型立體倉庫：作為物流節點（如配送中心），負責貨物的中轉、分揀和配送，側重貨物的快速流轉（如電商分揀中心、快遞分撥中心）。

專用型立體倉庫：針對特殊貨物設計，如低溫立體倉庫（存儲冷鏈食品、疫苗）、防爆立體倉庫（存儲化工品、危險品）等，需滿足特定環境或安全要求。

不同分類的立體倉庫各有適用場景，實際應用中常結合多種分類特征（如 “高層全自動單元貨架式流通型立體倉庫”），以匹配企業的存儲需求、效率目標和成本預算。