了解過自動化領域的應知道，自動化立體倉庫是現代倉儲管理的重要組成部分，它利用先進的自動化技術，有效的把倉庫空間發揮蕞大化，從而提高倉儲效率以及管理水平。但對于一些不了解的企業來說，他們并不了解自動化立體倉庫的組成，所以這篇文章帶你了解。

一、智能設備

1、堆垛機

堆垛機可以說是自動化立體倉庫的常用的已經智能搬運設備，而它的種類繁多，不同類型的堆垛機可以適用不同場景，比如說?有軌堆垛機?、?雙立柱堆垛機、?托盤堆垛機、?轉軌堆垛機、?雙伸位堆垛機等。

2、穿梭車

穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。它的類型的有多層穿梭、四向穿梭、兩向穿梭、子母穿梭等。

3、AGV

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。

二、輸送系統

輸送系統用于將貨物從生產線、卸貨區或其他倉庫運輸到自動化立體倉庫。輸送系統包括傳送帶、滾筒輸送機、鏈式輸送機等，可以根據貨物特性和倉庫布局的需要進行選擇和組合。輸送系統的設計應考慮到貨物的流量、速度、方向和準確性等因素，以實現高效的貨物運輸。

三、控制系統

控制系統是自動化立體倉庫的大腦，負責對設備的調度、監控和優化。主要包括：

1、倉庫管理系統（WMS）

用于庫存管理、訂單分配、貨位優化等，實現倉庫的精細化管理。

2、倉庫控制系統（WCS）

負責調度輸送設備，執行貨物存取任務，與WMS系統實時對接，確保操作高效流暢。

3、PLC控制系統

通過可編程邏輯控制器對堆垛機、輸送機等設備進行直接控制，保證設備運行的安全性和可靠性。

四、自動識別與監控設備

自動化立體倉庫需要依賴先進的識別與監控設備，實現貨物的精準管理。常見設備包括：

1、條碼/RFID掃描器

通過條碼或射頻技術實現貨物的快速識別和追蹤，提高作業效率。

2、監控系統

包括攝像頭、傳感器等，用于實時監控倉庫運行狀態，及時發現并解決異常。

3、稱重與尺寸檢測設備

檢測貨物重量與尺寸，確保與系統記錄一致，避免作業誤差。

五、環境與安全設備

1、溫控與濕控設備

特別是對于冷鏈物流或高精度儀器存儲，溫濕度設備不可或缺。

2、消防系統

包括自動噴淋、煙霧報警器等，確保倉庫的安全性。

3、防護設備

如防撞護欄、安全網等，用于保護設備與人員安全。

特點：這些設備的配置直接關系到倉庫的長期穩定運作，規劃時需重點關注。

上述內容就是小編所給大伙總結的自動化立體倉庫主要的組成了，如果您的企業也需要打造這樣的倉庫，那么可以聯系在線客服獲取報價方案。