根據流程的不同，可以使用的倉庫機器人和可以使用的機器人也不同。在這篇文章中，我們將解釋不同工作情況下使用的機器人，并介紹如何選擇機器人。您將能夠了解什么樣的工作選擇什么樣的機器人及其使用要點。

一、什么是物流機器人？

物流機器人（倉儲機器人）用于自動化配送倉庫中的運輸、揀選、分揀、包裝等任務。未來，由于工資上漲和生產性勞動人口減少，日本將難以確保勞動力。由于這些問題，越來越多的企業開始考慮自動化，而引入物流機器人作為一種新的資本投資和管理策略正在引起人們的關注。

此外，配送倉庫的傳統自動化是引入稱為物料搬運的機器。物料搬運的處理能力相當高，但由于機器是為每個倉庫定制和引進的，因此資金投入大，引進門檻高，缺乏靈活性。因此，可以說，可以開始實現部分自動化的物流機器人受到了人們的關注。

二、物流機器人的類型

物流機器人（倉庫機器人）根據流程的不同而有所不同。這里我們將介紹一些有代表性的分類。

1、運輸機器人

運輸機器人不僅可以用于運輸物體，還可以實現多種功能。

AGV（自動導引車）：一般依靠二維碼或磁碼運行的機器人。有裝載式、牽引式等多種類型。

GTP（貨架運輸機器人）：它是 AGV 的一種，但它是一種機器人，可以將裝有產品的貨架運送給操作員。這減少了工作人員所需的步驟并提高了存儲效率。

AMR（自主運輸機器人）：一種旨在與能夠自行避開人和障礙物的人一起工作的機器人。它還起到減少工人步行距離、輔助揀貨的作用。

2、分揀機器人

機器人將對所有拾取的物品進行排序。這不僅提高了分揀效率，還提高了揀選作業的效率，并且消除了對前處理和后處理產生影響的檢查的需要。

3、臂式機器人

使用機械臂拾取產品并將其放置到托盤上并進行揀選和分類的機器人，它通常用于處理大量相同產品的工廠。

三、如何按場景選擇物流機器人

1、收貨作業

收貨作業可以使用AGV、AMR等搬運機器人。機器人不是推車或叉車，而是將貨物從接收區運輸到存儲區。這減少了工人必須完成的步驟，從而減輕了工人的負擔，并允許將有限數量的叉車操作員分配到其他流程，從而提高整個倉庫的效率。機器人也可以運輸整個托盤。

2、運送工作

?揀貨

如今，隨著出貨量的增加，AMR可用于支持切換到整體揀選，從而提高揀選效率。工人不再在倉庫里走來走去挑選物品，而是由機器人來告訴他們要挑選什么。

?倉儲和揀選

名為GTP的貨架運輸機器人可以提高倉儲和運輸的效率。通過利用倉庫內的天花板高度，存儲區域變得更加高效。您可以在一個貨架上存放所有類型的貨物和多種類型的貨物，讓您有效地利用蕞大的空間。另外，入庫后的運輸作業時，工人無需走動，貨架就會被帶到工人所在的位置，大大減輕了工作量。

3、分揀作業

分揀機器人用于實現分揀作業的自動化。分揀機器人可以平衡工作并提高效率，使工廠的生產效率可以是人工的兩倍以上。手工作業是一個分揀速度在經驗豐富的工人和初學者之間差異很大的過程，并且很容易出現錯誤。使用分揀機器人，分揀不會出錯，這將有助于防止投訴。

除了分揀機器人之外，傳統上還使用物料搬運作為自動化分揀的方法。雖然它比分揀機器人具有更高的生產率，但它需要巨大的資金投入，并且需要根據倉庫進行定制，因此在需要搬遷或擴建時缺乏靈活性。